IEEE Spectrum：面对灾难，您和您的机器人是否做好了准备？(2)

　　如果向前看，我认为我们的兴趣在于生产一个可以极大扩展了我们目前功能的机器人。添加麦克风和扬声器等传感器是我们此行在需求上的最大发现，给机器人配备麦克风，以便能转入建筑物中收集幸存者的声波信息，这将是我们需要优先处理的事情。

　　CMU团队正在准备蛇形机器人进行搜索任务。

　　Q：你觉得在这样的环境中，蛇形机器人是否是最好的机器人解决方案？

　　Choset：这个蛇形机器人独特之处在于它的横截面直径。小有小的好处，但如果用大的机器人，其性能会更好和具有多功能性。如果你在一个大的开放空间，机器狗或一个四轴飞行器可能更适合，但如果你必须进入一个狭窄的空间，那么蛇形机器人就是你 的选择。

　　Q：那么下一步呢？

　　Choset：我们现在的情况是，我们希望总结可以从这次参与救援中学到什么经验，以便我们可以做更好的准备迎接未来的灾难。我们和同事讨论希望能够为我们的机器人找到更多的实践的机会，例如在埃及和土耳其的考古场所，奥地利的核电站等等。我们为这个机器人感到非常自豪，但这个机器人也需要大修，我们需要列出一个名单，以便有哪些地方需要我们的机器人时我们还可以帮得上忙。