华为云：基于智能边缘平台的无人车协同控制系统黑科技

　　原标题：华为云：基于智能边缘平台的无人车协同控制系统黑科技

　　近日,在ECC2019边缘计算联盟峰会上,东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室和华为云的联合展台聚焦了众多人群的目光,6台无人车灵巧变化出不同方阵,现场的惊叹声也随着方阵的变化不绝于耳,今天我们就一起来解读基于智能边缘平台的无人车协同控制系统黑科技。

　　边缘算力 + 多 智能体协同控制: 如虎添翼 , 智能 必达

　　多智能体协同控制是大规模机器人系统实现实际任务与操作的理论基础。多智能体系统的群集、编队、轨迹跟踪、避障、一致性、拓扑结构的连通性等方面的研究更是无人机、无人车、机器人领域的重要课题。东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室一直走在多智能体协同控制研究的最前列。

　　不言而喻,多智能体协同控制系统需要大量的算力支撑,如视频智能分析、智能体高精度定位、信息实时交互、非线性动力学计算等,无一不是大计算工程。然而,若将上述计算放到智能体上运行,受板载计算资源限制,其精准控制需求将无法达到。边缘计算可以很好地解决上述问题,如下图所示,边缘计算具有低时延、海量数据本地处理、安全隐私保护、本地自治等优势,结合中心云的海量算力和存储分析能力,将更好地支撑多智能体协同控制。

　　边云 协同+ 实时 定位: 相辅相成 , 精准 必达

　　无人车协同控制系统对其定位子系统精度要求较高,定位子系统的主要任务是实现对每个无人车实时位置的计算。在本次展示中,基于机器视觉的全局定位技术,以边缘计算的方式就近为机器视觉提供丰富算力,机器视觉所获取的实时位置信息通过WiFi通信模块发送至每个无人车,单个无人车通过WiFi获取到本体的信息以及邻居的位置信息,然后通过动点跟踪控制算法,完成无人车的协同控制,如动态的自主编队、跟随等协同任务。

　　以上便是我们开篇视频中无人车集群精准变化完成协同任务的原理。