3000 公里高速 NGP，小鹏完成自动驾驶辅助远征实测

　　原标题：3000 公里高速 NGP，小鹏完成自动驾驶辅助远征实测

　　小鹏完成业内首次量产自动驾驶辅助功能 3000 公里高速公路挑战。

　　3 月 26 日，小鹏汽车完成广州至北京 NGP 自动导航辅助驾驶 3000 公里远征挑战。活动从自 3 月 19 日起共历时 8 天，路线从广州小鹏汽车总部始发，途经汕头、泉州、温州、杭州、上海、南京、青岛、济南最终到达北京，全程 3675 公里，可使用 NGP 功能的高速里程超过 3000 公里。

　　其中青岛至济南路段全程变道成功率 97.36%、出入高速匝道成功率 93.29%、隧道通过成功率 98.33%，平均每车 NGP 行驶里程 3385.73 公里，平均每百公里接管 0.48 次。

　　小鹏NGP远征

　　小鹏 NGP 自动导航辅助驾驶是 XPILOT 3.0 自动驾驶辅助系统的产品，指车辆可以基于用户设定的导航路线，实现从 A 点到 B 点的自动导航辅助驾驶。当前在具备 XPILOT 3.0 系统的小鹏 P7 车型上，可以实现高速 NGP，即适用于高级驾驶辅助地图所覆盖的多数高速公路、快速路和部分城市快主干道。NGP（公测版）自今年 1 月 26 日正式向用户开放以来，累计用户行驶里程超过 179.98 万公里。

　　NGP 基于小鹏汽车全球唯二的全栈自研打造，在量产自动驾驶架构、小鹏 P7 量产车自动驾驶硬件、高精定位能力、360° 双重感知融合能力、互为冗余的双计算平台等多个业内领先性能加持下，相比同类型功能实现了更高场景的覆盖率、更低人工接管率及更高的换道效率。

　　据悉，在硬件层面，小鹏 P7 自动驾驶硬件由 14 个摄像头、5 个毫米波雷达、12 个超声波传感器、分米级高精度地图、RTK+IMU 厘米级定位和英伟达 Xavier 计算平台和博世 iBooster 制动助力系统组成。

　　相对特斯拉的 NOA，后来者小鹏曾公布了一组已超越特斯拉自动驾驶辅助的数据：

　　小鹏 NGP 的道路道路覆盖率超过特斯拉 FSD 的 22%

　　小鹏 NGP 的接管次数是特斯拉 FSD 的 1/4

　　小鹏 NGP 的超车成功率是特斯拉 FSD 的 1.3 倍

　　小鹏 NGP 出匝道成功率超过特斯拉 FSD 的 7%

　　在自动限速调节、自动切换高速公路、最优车速选择、自动上下匝道、自动超车等通用能力基础上，NGP 同时具备多重适合中国道路使用的功能，如交通锥识别与避让、拥堵道路跟车、夜间超车提醒、故障车辆避让、变道自动紧急避让、大货车规避等。

　　小鹏NGP远征

　　市场需要先行者做用户教育和自动驾驶概念普及。从用户意义角度来说，小鹏旨在逐步打破用户对于电动车长途自驾的诸多顾虑。本次远征活动中，小鹏超充共覆盖 260 个站点、共计 4571 个充电桩、352 个慢充桩为测试者提供免费充电服务。

　　这是一次从来没有人做过的硬核远征。小鹏汽车 CEO 何小鹏在 2020 年 10 月 24 日小鹏汽车智能日上描绘对此次挑战的构想。

　　NGP 的一小步挑战，无论对中国智能汽车、还是对中国自动驾驶技术量产落地而言，都是一大步的跨越。