首飞推迟：NASA「机智号」火星直升机测试出错

　　原标题：首飞推迟：NASA「机智号」火星直升机测试出错

　　4 月 11 日消息 NASA 昨日宣布，「机智号」无人机将于北京时间 4 月 12 日 10 时 54 分进行首飞，然而，今日宣布，由于本周五的数据出错，因此首飞时间改为不早于 4 月 14 日。

　　据官方解释，在周五转子的高速旋转试验期间，在 「机智号」从 「预飞行阶段」切换到 「飞行阶段」时，控制测试的命令序列由于 「看门狗」定时器到期而结束。不过不要担心，「机智号」是安全且健康的。

　　IT 之家了解到，「看门狗」定时器实际上是一个计数器，一般给 「看门狗」一个数字，程序开始运行后 「看门狗」开始计数。如果程序运行正常，过一段时间 CPU 应发出指令让 「看门狗」置零，重新开始计数。如果 「看门狗」增加到设定值就认为程序没有正常工作，并采取如系统复位等一系列措施。

　　NASA 官方表示，「看门狗」定时器可监督命令序列并提醒系统的潜在问题，「机智号」团队正在进行遥测诊断和分析问题。在此之后，他们将重新安排全速测试。