主页 > 智能硬件 > 正文

2022 年,机器人也能剥香蕉皮了!

2022-04-10 20:47来源:砍柴网编辑:时寒峰

扫一扫

分享文章到微信

扫一扫

关注99科技网微信公众号

  原标题:2022 年,机器人也能剥香蕉皮了!

  剥开一个香蕉需要几步?拿起香蕉,用一只手捏着香蕉皮,剥开。或许有的人会纠结一下要从头部开始还是从尾部开始,但不损坏香蕉的同时剥皮是一件轻松不费时的事。

  ▲图片来自:Gettys Images

  对于人来说,剥香蕉皮当然并不是什么难事(对一些猩猩和猴子来说似乎也是如此)。但对于机器人来说,就不一定了。

  ▲图片来自:Daily Mail

  东京大学的一个研究团队(研究人员包括 Heecheol Kim, Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi )开发了一个机器人,可以在不破坏香蕉果肉的情况下成功剥掉香蕉皮。不过它目前的成功率只有约 57%。

  ▲图片来自:YouTube

  在我们看来似乎不费吹灰之力的剥香蕉,其实是个精细的过程。每次剥皮时,手里的香蕉在形状、大小、成熟度和整体状况上都会有差异,只是大脑在每次剥皮时都会做出快速反应并做出决定。

  对于机器人来说,这个反应并决定的过程就需要长时间的学习。

  东京大学研究团队开发的这个双臂机器人,有两个 UR5(通用机器人)机械手和两个运动学参数与 UR5 相同的控制器,云台上安装了一个 ZED 迷你立体相机,相机固定在一个可以观察香蕉的位置。

  人类操作员控制机器人时,通过头戴式显示器(HMD)看到立体相机里的图像。显示器上安装了眼动仪,用于实时测量操作者的注视位置。

  ▲图片来自:arXiv

  为了训练机器人剥香蕉,研究人员使用了大量人类演示的香蕉剥皮过程,用这些数据通过「深度模仿学习」进行训练。在这个机器人长达 13 个小时的训练里,剥香蕉的过程被分解为 9 个步骤:

  抓住香蕉;

  举起被抓住的香蕉;

  伸右侧手抓住香蕉尖;

  剥去香蕉尖;

  右侧手靠近右边的果皮;

  右手握住果皮并剥开;

  旋转香蕉重新定位,让右手能碰到左边果皮;

  右手靠近左侧果皮;右手握住左边果皮并剥开。

  在长时间的深度学习后,在成功的测试中,机器人可以在约 3 分钟的时间里剥完一根香蕉。当然也有失败的时候,香蕉可能会从机械手中滑下来,在剥皮时可能会挤压果肉 …… 因此目前成功剥皮的几率只有 57% 。

  这些数据说明,机器人距离拥有这项技能还有很多可改进的空间。因此,研究团队现在的目标是改进机器人的技能,提高它的速度和可靠性,也希望它可以在除香蕉剥皮之外的其他精细任务中发挥作用,从而帮助解决某些行业劳动力短缺的问题。

  ▲ Chipotle 餐厅 的 Chippy,图片来自:cnBeta

  比如,它可以在劳动力短缺的餐饮业当个「机器员工」。其实,已经有餐厅在厨房里使用机器人进行辅助,像 Chipotle 餐厅 的 Chippy 和 White Castle 的厨房机器人 Flippy 。如果这个能剥香蕉皮的机器人能进行更精细的操作,想必会带来更多的可能。

     投稿邮箱:jiujiukejiwang@163.com   详情访问99科技网:http://www.fun99.cn

相关推荐
AMD更新CPU架构产品线路图,计划2024年推出全新的 AMD更新CPU架构产品线路图,计划2024年推出全新的

原标题:AMD更新CPU架构产品线路图,计划2024年推出全新的Zen 5架构 AMD在今天凌

智能硬件2022-06-10

机构:全球半导体市场 2023 年预计增长 5%,达 机构:全球半导体市场 2023 年预计增长 5%,达

原标题:机构:全球半导体市场 2023 年预计增长 5%,达 6796 亿美元 6月8日消息,

智能硬件2022-06-08

2022 年 Q1 全球智能音箱出货量同比下降 5% 2022 年 Q1 全球智能音箱出货量同比下降 5%

原标题:2022 年 Q1 全球智能音箱出货量同比下降 5% 6月7日讯,据 Strategy Analyti

智能硬件2022-06-07

4 月国内智能机摄像头总搭载量同比下降约 27%, 4 月国内智能机摄像头总搭载量同比下降约 27%,

原标题:4 月国内智能机摄像头总搭载量同比下降约 27%,CINNO 预测 2022 年下滑

智能硬件2022-06-02

理想汽车 2022 年 5 月交付 11,496 辆 理想汽车 2022 年 5 月交付 11,496 辆

原标题:理想汽车 2022 年 5 月交付 11,496 辆 6月1日消息,2022年5月,理想汽车交

智能硬件2022-06-01

不止为了年轻人,米家洗烘一体机尊享版10kg评测 不止为了年轻人,米家洗烘一体机尊享版10kg评测

原标题:不止为了年轻人,米家洗烘一体机尊享版10kg评测来了 洗衣机对现代生

智能硬件2022-05-31

鸿海董事长刘扬伟:预估 2025 年将拿下电动汽车 鸿海董事长刘扬伟:预估 2025 年将拿下电动汽车

原标题:鸿海董事长刘扬伟:预估 2025 年将拿下电动汽车 5% 市占率 5月31日讯,

智能硬件2022-05-31

平衡了性能与功耗后 这大概是今年最强的旗舰芯 平衡了性能与功耗后 这大概是今年最强的旗舰芯

原标题:平衡了性能与功耗后 这大概是今年最强的旗舰芯 5月20日,2022骁龙之夜

智能硬件2022-05-30

台积电:预计 2025 年前 HPC 均为最强劲增长平台 台积电:预计 2025 年前 HPC 均为最强劲增长平台

原标题:台积电:预计 2025 年前 HPC 均为最强劲增长平台 5月28日讯,据经济日报

智能硬件2022-05-29

机构:2022 年第一季度欧洲智能手机出货量下降 机构:2022 年第一季度欧洲智能手机出货量下降

原标题:机构:2022 年第一季度欧洲智能手机出货量下降 10%,三星市场份额达

智能硬件2022-05-25