小米公布自动驾驶相关专利，可实现「自动超车」

　　原标题：小米公布自动驾驶相关专利，可实现「自动超车」

　　小米造车又有新进展。天眼查App显示，近日，小米汽车科技有限公司申请的“自动超车方法、装置、车辆、存储介质及芯片”专利公布。

　　值得一提的是，此次公布的专利涉及自动驾驶领域。该专利摘要显示，本公开涉及一种自动超车方法、装置、车辆、存储介质及芯片，该方法包括：响应于车辆与前车之间的车距小于预设距离阈值，确定前车的车辆类型和第一车速，根据车辆类型、第一车速、车距和车辆的第二车速，确定车辆的超车决策结果，在超车决策结果小于预设决策阈值的情况下，根据车辆类型、第一车速、车距和第二车速，确定车辆的超车变道轨迹，基于超车变道轨迹，控制车辆执行超车。

　　摘要还称，上述方法将车辆类型作为算法的必要考虑因素，使车辆能够基于当前实际情况，准确的执行超车变道过程，给乘客带来更好的自动驾驶体验。

　　根据公开信息，该专利申请日为2022年4月28日，于6月3日公布。从2021年12月至今，小米汽车科技有限公司已公布超过20个专利。

　　今年上半年以来，小米造车进展密集。5月19日，在小米集团2022年第一季度财报电话会议中，小米总裁王翔表示，小米正持续投入资源进行核心技术研发。此前小米方面表示，汽车业务研发团队规模已超过1000人，未来将继续在自动驾驶、智能座舱等核心领域拓展研发，预计在2024年上半年正式量产。